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今年9月，天津本地一家商场店庆，顺电连苹果、大疆这些产品都参加活动，当时就心动大疆机甲大师S1了，但是因为不够坚决，咨询了朋友，得到这样的答复……
也正是因为这段聊天，当时的大疆机甲大师S1的购入计划搁浅了。可是我还是忘不了它，所以当看到大妈众测上了机甲大师S1后，不但激动还充满期待，因为我真的想试(wan)试(wan)！而且是想跟儿子一起试试！
所以，这次大疆机甲大师众测能中选，是非常兴奋的，感谢值得买，感谢大疆！
玩过才知道，吃灰基本不可能！
1、建立于基本性能上的初印象
了解我的朋友都知道，最近一年来，一到周末基本都是我，一个老父亲自己带娃，所以我一直在寻求父子能一起打发时间的好东西，让带娃的时光变得快乐点，或者让自己不至于非要把智商降到5、6岁程度来陪他！总而言之一句话，我们两个都觉得好玩的东西，是我最近一直追求的！经过体验，我可以很肯定的告诉你，大疆机甲大师S1绝对是适合父子一起玩的好东西，因为不管你处于什么年龄段，都能从他身上找到属于自己的乐趣。
不信？来一起看看！
没体验的时候，我完全没想到它可以这样“出乎意料”的横向漂移，单从这一点就充分激发了我对它的兴趣，它看上去并不简单。而它超级灵活的全方位移动特性的得益于独特的麦克纳姆轮结构。
如果说超级灵活的全方位的移动是其一大特性的话，那么像原地旋转这种对它来说，更是毫无困难。看似简单的机械结构，带来的是普通遥控玩具车无法比拟的灵活性和机动性。
如果想的话，也可以通过眼花缭乱的操作让它热舞一曲，不管怎么说，基于麦克纳姆轮结构和二轴云台，大疆机甲大师S1具备相当高的灵活性。
虽然大疆机甲大师的麦克纳姆轮直径并不是很大，但通过性表现还是不错了，两块地拼叠在一起，厚度约2cm，轻松跨越，不错的越野性能也为提升游玩体验奠定了基础。
5岁的孩子并不懂机械结构差异带来的体验区别，但是我儿子看到红外射击的时候，兴奋极了，玩的不亦乐乎。
在室内使用声光结合的红外射击的方式，既直观又安全，对有娃的家庭来说是十分适合的。
拍摄能力方面，个人认为大疆机甲大师S1的表现一般，照片质量不及手机的表现。不过这种低视角的形式，还是蛮有趣的，即使都是日常熟悉的环境，换个角度看也会有不同的感觉。
最大仰角拍摄的画面。在我看来，大疆机甲大师S1的相机，更主要的作用以第一视角的形式来操控设备，所以整体拍照、录像质量并不突出，不过基于模块化的设计，如果后期有更高素质的相机模块，可以自行更换。
儿子上手两三天，就能相对顺畅的进行基本的移动、射击以及拍照等操作，从这些基本的操作中他能收获的乐趣都毫无保留的展现在脸上了，我觉得有了兴趣之后，以后再进行深入的研究最起码不会抵触了。
2、对抗与协作
当然那些基本操作，只是大疆机甲大师S1可玩性和能力的冰山一角，APP RoboMaster还加入了多人竞技形式，分为竞速模式和乱斗模式。而对于只有一台机甲大师S1的我们而言，只能享受竞速模式的乐趣，乱斗模式需要多台机甲大师S1才能实现。
竞速模式也有多种玩法，包括定点射击挑战和移动射击挑战。定点射击挑战形式，系统会随机指定要射击的数字，规定时间内完成即可过关，并通过逐渐增加随机数字数量、缩短时间的方式来提升难度；而移动射击挑战赛则需要在尽可能短的时间内顺序射击1-5视觉标签，如果摆放位置复杂的话，挑战还是相当大的。
目前这种情况的话，我跟儿子对抗，基本没什么悬念，但还是蛮期待未来的时间里我们激烈对抗的场景的。
虽然同事也有一台，但是在众测期间没能找到机会乱斗一次，个人认为，乱斗模式会比竞速模式乐趣更大。
为了能在多台乱斗模式更好地辨别自己的设备，机甲大师S1还可以设置多种灯光色彩，既个性又炫酷。
在家里体验的时候，无意中发现，可能有时候红外线反射会对自己造成伤害，此时控制设备会有染红的特效，低血量时闪烁频率会增加，还是比较有意思的。
此外，大疆机甲大师S1还可发射水晶弹。
随机附赠了一瓶水晶弹，大概有上万粒。未泡发的状态下在儿子的小胖手里都显得很小，清水中发泡后会逐渐变大。
泡好后直径约5-6mm，呈半透明状态，所以叫水晶弹还是蛮贴切的。现在儿子最乐于帮我做的事之一，就是填装水晶弹和每次射击完寻找并捡回射出的水晶弹。
弹仓的取出非常方便，按压发射器后部的按键，弹仓即可弹出。
儿子的协作能力，也是我希望通过大疆机甲大师S1得到锻炼和提高的。
自主意识越来越强的娃，非要把视觉标签按1、2、3的顺序摆。
非常遗憾的是，众测期限内唯一一个周末，娃身体不舒服，所以大疆机甲大师的拼装过程他并没有参与进来，要不也是一个非常好的父子合作机会，尤其是对男孩子而言。个人认为，这台机甲大师的拼装难度，上小学的孩子应该就可以和家长比较好的配合了。
3、编程与智能
大疆机甲大师S1具备包括线路识别、视觉标签识别、行人跟踪、掌声识别、姿势识别、机器人识别在内的6种人工智能应用，通过编程实现可以扩展出更加丰富的使用场景，进一步提升可玩性。
通过RoboMaster 可以非常简单的锁定行人，并进行跟随。
行人追踪的精确度和灵敏度还是比较靠谱的，通过编程应该可以实现追着“歹徒”一直打的功能，立马升级成看门机甲大师~
对于编程，RoboMaster 以授人以渔的方式提供了编程闯关教学，对初学者来说还是比较有好的。此外，还在我的程序中预置了一些已经实现某些功能的小程序。
比如这个自动反击程序，当检测到装甲遭受打击之后，机甲大师判断受打击位置，发射器迅速转向至该位置，并完成还击，一气呵成。
具体编程方面，大疆机甲大师S1 支持 Python 和 Scratch 两种编程语言，对孩子和初学者而言，图形化的Scratch无疑更好理解一些。
同样的自动反击程序，Python语言的表现形式。
通过编程，机甲大师S1可以顺利识别视觉标签，并按1、2、3的依次打击。这个程序的测试，我使用的是水晶弹，可以看到，1米多的距离，发射的水晶弹只是推动了视觉标签，并未击倒，因此也可以确定水晶弹的威力控制在安全范围内，可以放心使用。
通过Scratch图形化编程，还可以方便快捷的对灯光色彩及灯效等进行设置，如果有想法，让机甲大师S1热舞一段，引爆全场也不是问题！
这么好玩，拆了它
其实我也是玩完之后，着手写众测报告时才想到，既然很多朋友有大疆机甲大师S1会吃灰的担心，那么我就先从自己和儿子的实际体验上，给一个回应，把开箱和组装部分放到最后来，这样，大家带着前面的兴趣和疑问，也会对机甲大师S1有一个更深刻的理解和认识，这也是我希望达到的目的。
包装一方面展示了机甲大师S1的外观，另一方面对机甲大师的特性做了比较细致的介绍。
内部分为三层结构，且通过减震缓能力极好的发泡海绵进行有效防护。因为整体采用模块化设计，所以拼装过程可以比较全面、详细的了解大疆机甲大师S1的构造，我全部完成大概用了3个多小时。
特色的麦克纳姆轮，借助工具安装更加方便可靠。
细节上，通过不同的色彩及指示标识确保安装到位。
在我看来，整个组装过程，最费时间和精力的就是拧螺丝……不过这个分隔的工具盒很用心，还有信仰的大疆logo，好评！
组装好的四只麦克纳姆轮，因为其独特的轮子边缘的小滚轮结构，所以能在机身不转动的情况下，实现横向平移，很神奇有木有~
车身结构就不赘述了，后部的透明仓内用于集成各种控制线缆。
击打检测模块，组成感应装甲的必要部件，通过它可以感知受到的攻击，并作出相应反应。大疆机甲大师配备4块，我是装上一块后才想起来拍照……
四轮的无刷电机。
电机套筒采用了金属材质、格栅形式，充分保证散热性能。
为了确保每只麦克纳姆轮位置的正确，轮子一侧的底盘还对小滚轮方向做了明确标识。
从这个角度可以清晰地看到，前后麦克纳姆轮的小滚轮方向是不同的，装好就可以顺利实现平移了~
基于合理的走线设计，所以整体安装好之后，数据线的排布是相当整齐的。
组装完成的形态，除了两轴云台两侧之外，车身前后左右还分布着四块感应装甲。
为了避免剧烈撞击，后侧感应装甲外侧还设置了橡胶防撞条。
智能中控、相机模块、发射器以及扬声器模块都集成于两轴云台上。
F2.4 120度广角相机模组，“躲”在发射器及智能中控安装板之后，不用担心日常会撞到。
扬声器模组位于发射器底部。
智能中控除了接入相机和扬声器之外，还具备WiFi信号收发、数据传输等功能，以及集成TF卡槽、micro-USB及Type-C等接口。注意，日常使用把天线竖起来更加有利于信号接收，我这个图是刚装好时的状态。
第一次使用要给电池充电，开启后盖，按键即可弹出电池。
大疆机甲大师S1用的是一块2400mAh的锂电，庞大的身躯，外加声光电及数据传输消耗，所以这个电池容量并不能算大。
众测期间，基本处于一边摸索一边使用的状态，每天使用20多分钟，差不多2天充一次电，如果连续使用的话，官方的35分钟续航应该问题不大。
充电过程，四颗指示灯循环闪烁，充电速度还可以，虽然没有精确计算，但差不多一个多小时即可充满。
充好电启动，灯光亮起，硬件自检马上就能玩了！
机甲大师S1具备直连和路由器两种连接模式，直连即连接机甲大师的WIFI，路由器模式就是控制设备和机甲大师S1借助路由器的WiFi进行连接，都很高效，主要看自己习惯。
连接好控制设备后，首先要对四轮及前后左右四块感应装甲进行编址，确定组装正确无误后，就可以像开篇那样开心的玩耍了！
写在最后
坦白讲，在亲自体验大疆机甲大师S1之前，我也不确定入手后会不会吃灰，所以在小伙伴们的“建议”下，购买计划搁浅了……
而现在，只要有人跟我问起大疆机甲大师S1，我都会给与入手的建议，主要基于以下理由：
1、 模块化设计，设计精细，拼装顺畅，既可以充分了解机器人的构造，又可以有效扩展升级；
2、 强悍的硬件性能。麦克纳姆轮，平移等高效移动不是问题；高性能电机，机动、灵活、迅速，让操控乐趣加倍提升；大范围的两轴机械云台，让低视角不受限制，指哪打哪；感应装甲、兼具红外及水晶弹功能的发射器，令对抗体验更真实，更畅快。这些特性集合在一起，能充分激发我们对机甲大师的兴趣。
3、 丰富的玩法。单机驾驶，多人竞技，竞速、射击、乱斗，总有一款适合你，大人都欲罢不能，何况孩子。
4、 Scratch和Python两种编程形式让人工智能具备无限可能。这是一项一旦入门，大人孩子都会沉浸其中无法自拔。编程让路线识别、行人识别、掌声识别等人工智能形式有了更大的施展空间，因为这点，从小玩到大根本不是问题。
在体验中我也总结了一些问题和建议：
说明书错误，对于大疆来说，实属不该。54步S7数据线仅有1根，而说明书中是*2。
既然不像手机那样需要较高的便携性，为什么不把电池做的再大点，35分钟续航着实不够长~这种情况下，感觉第二块电池成了必选项。
瑕不掩瑜，大疆机甲大师S1无疑是一款易上手、非常好玩，且可以玩很久的具备无限可能的教育机器人。大人孩子都爱玩，买了吃灰，不可能的，绝对买入评级！一起来乱斗吧！
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